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ROBOT ANTROPOMORFI CMA Robotics GR-650 ST

Anno: 2006

Modello: GR-650 ST

I ROBOT ANTROPOMORFI DELLA SERIE “GREEN” SI CONTRADDISTINGUONO PER LA LORO

VERSATILITÀ E PER LA SEMPLICITÀ D’UTILIZZO. POSSONO AVERE CINQUE O SEI GRADI DI LIBERTÀ

E SONO ADATTI ALLA VERNICIATURA AUTOMATICA ED ALLA SPRUZZATURA IN GENERE DI

MOLTISSIMI OGGETTI DI PICCOLE O GRANDI DIMENSIONI, SIA A LIQUIDO SIA A POLVERI.

LA CONFIGURAZIONE E LA DIMENSIONE DEI ROBOT DIPENDONO DAL TIPO D’APPLICAZIONE: IN

VERSIONE STANDARD E IN VERSIONE CON CAROSELLO. IL ROBOT PUÒ ESSERE INSERITO IN LINEE

CONTINUE DI PRODUZIONE; INOLTRE PUÒ GESTIRE SENZA INTERRUZIONE IL CICLO COMPLETO DI

MOVIMENTAZIONE E VERNICIATURA DI LOTTI CON PEZZI DI DIFFERENTE FORMA O DIMENSIONE.

VERSIONE STANDARD. ROBOT ANTROPOMORFO CON SEI GRADI DI LIBERTÀ, ADATTO PER

VERNICIATURE IN LINEA DOVE ESISTONO DEI SISTEMI DI TRASPORTO AEREO O A PAVIMENTO.

GRAZIE ALLA SUA STRUTTURA È POSSIBILE LAVORARE PEZZI DI GRANDI DIMENSIONI; SE

NECESSARIO PUÒ ESSERE SINCRONIZZATO AL TRASPORTATORE PER L’INSEGUIMENTO DEI PEZZI.

QUANDO LE DIMENSIONI DEI PEZZI SONO NOTEVOLI, I ROBOT SONO MONTATI SU CARRI DI

TRASLAZIONE, CHE POSSONO AVERE MISURE DIVERSE.

PER MEZZO DI SISTEMI DI VISIONE È POSSIBILE LA GENERAZIONE AUTOMATICA DI PROGRAMMI DI

VERNICIATURA DI PEZZI APPESI A TRASPORTATORI. LA PROGRAMMAZIONE PUÒ AVVENIRE UTILIZZANDO VARI SISTEMI, IN FUNZIONE DELLA DIFFICOLTÀ E DELLA DIMENSIONE DEL PEZZO DA LAVORARE.

AUTOAPPRENDIMENTO DIRETTO

L’OPERATORE GUIDANDO IL ROBOT MANUALMENTE, PER MEZZO DEL JOYSTICK, ESEGUE UN CICLO COMPLETO DI SPRUZZATURA SU UN PEZZO CAMPIONE, IL COMPUTER DI CONTROLLO MEMORIZZERÀ TUTTE LE TRAIETTORIE ED I COMANDI ESEGUITI, PER POI RIPETERLI FEDELMENTE.

LA VELOCITÀ D’ESECUZIONE PUÒ ESSERE MODIFICATA. QUESTO METODO DI PROGRAMMAZIONE RENDE L’UTILIZZO DEL ROBOT ESTREMAMENTE SEMPLICE, POICHÉ VANTAGGIO DI CONTROLLARE IL PROGRAMMA CHE VIENE MEMORIZZATO. SI PUÒ CORREGGERE EVENTUALI ERRORI CON FACILITÀ, PERCIÒ È MOLTO UTILE QUANDO I PEZZI DA VERNICIARE HANNO UNA FORMA COMPLESSA.

PUNTO A PUNTO

SISTEMA CHE PERMETTE DI ESEGUIRE LA PROGRAMMAZIONE DEL MODELLO ACQUISENDO DA ESSO ALCUNI PUNTI SIGNIFICATIVI, I QUALI VENGONO UNITI IN MANIERA AUTOMATICA, CREANDO UNA TRAIETTORIA CONTINUA. QUESTA OPERAZIONE PUÒ ESSERE ESEGUITA SPOSTANDO IL ROBOT SUI PUNTI PER MEZZO DEL JOYSTICK, OPPURE PER MEZZO DELLA TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE CON I MOTORI ACCESI AD UNA VELOCITÀ DI SICUREZZA.

PUNTO A PUNTO OFF-LINE

PERMETTE LA MEMORIZZAZIONE E LA MODIFICA DI PROGRAMMI DIRETTAMENTE SUL COMPUTER DI CONTROLLO. INOLTRE SERVE A GENERARE PROGRAMMI DI SUPERFICI PIANE PARTENDO DA SOLI TRE PUNTI SIGNIFICATIVI, SARÀ SUFFICIENTE AGGIUNGERE ALCUNI PARAMETRI DI SPRUZZATURA E VELOCITÀ PER OTTENERE IL PROGRAMMA DESIDERATO. IN ENTRAMBI I METODI PTP È POSSIBILE PER OGNI PROGRAMMA MODIFICARE LE TRAIETTORIE, LA VELOCITÀ E TUTTI I PARAMETRI MEMORIZZATI DURANTE LA PROGRAMMAZIONE. PER LA GENERAZIONE DI UN UNICO PROGRAMMA COMPLESSO POSSONO ESSERE UTILIZZATI TUTTI I METODI INSIEME, CREANDO DEI SOTTOPROGRAMMI, I QUALI SARANNO AUTOMATICAMENTE UNITI PER L’ESECUZIONE.